转角行星减速机就是带拐弯的输入和输出是90度的直角，也称直角行星减速机，是精密行星减速机的一种。
此类减速机的特点在于，输入轴和输出轴的方向不同。通常，转角型减速机的输入和输出之间的角度可为 90 度。根据减速机的类型，轴可在一个层面上相切或相交于两个平行层面，从而实现轴偏移。
结构特点
行星齿轮机构：转角行星减速机的核心部分是行星齿轮机构，它由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。太阳轮位于中心，行星轮围绕太阳轮公转，同时自身也在自转，内齿圈与行星轮啮合。这种结构使得行星减速机具有较高的传动效率和较大的传动比范围。
直角转向结构：与普通行星减速机不同的是，转角行星减速机具有直角转向的功能，能够将输入轴的旋转方向改变 90 度，输出到垂直方向的轴上。这一特点使得它在一些需要空间紧凑、传动方向改变的应用场景中具有独特的优势。
高精度和高刚性：为了满足高精度传动的需求，转角行星减速机通常采用高精度的齿轮加工工艺和先进的装配技术，以确保齿轮的啮合精度和传动的平稳性。同时，减速机的壳体和轴等部件也采用高强度的材料制造，以提高减速机的刚性和承载能力。
工作原理
转角行星减速机的工作原理基于行星齿轮传动的原理。当输入轴带动太阳轮旋转时，行星轮在太阳轮的带动下进行公转和自转，同时与内齿圈啮合。由于行星轮的公转和自转，使得输出轴的转速降低，同时扭矩增大。而直角转向结构则是通过在减速机内部设置直角转向机构，将输入轴的旋转方向改变 90 度，输出到垂直方向的轴上。
