行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其可以按照齿轮类型、传动级数、输出方式、安装方式等进行分类，具体如下：
按齿轮类型分类
直齿行星减速机：价格相对较低，适用于单方面运转、低速、轻载的机械设备。
斜齿行星减速机：在精度、平稳度以及噪音大小等方面的性能优于直齿行星减速机，制造工艺要求也较高，故价格通常比直齿行星减速机贵。
按传动级数分类
一级行星减速机：减速比一般小于 10:1，结构相对简单，传动效率较高。
二级行星减速机：减速比一般大于 10:1 而小于等于 100:1，通过两级齿轮传动实现较大的减速比。
三级行星减速机：部分品牌没有第三级，大减速比可做到 100:1 以上，传动级数较多，结构相对复杂，但可以实现更高的减速比。
按输出方式分类
平滑直轴输出行星减速机：输出轴为平滑的直轴，适用于一些需要直接连接其他部件的场合。
附键直轴输出行星减速机：输出轴上带有键槽，可通过键与其他部件进行连接，传递更大的扭矩。
键孔输出行星减速机：输出轴上有键孔，可与带键的轴进行连接，实现动力传递。
按安装方式分类
圆形法兰连接行星减速机：通过圆形的法兰盘进行安装，安装孔均匀分布在法兰盘上，适用于多种安装场合。
方形法兰连接行星减速机：采用方形的法兰盘进行安装，安装孔的布局与圆形法兰不同，可根据具体设备的安装要求进行选择。
直角转角型行星减速机：输入轴与输出轴呈直角，可实现空间上的转向，适用于一些需要改变传动方向的场合。
平行轴型行星减速机：输入轴与输出轴平行，传动平稳，结构紧凑，是一种常见的安装方式。
