产品特点:关节RV减速机是采用了摆线针轮的减速结构的高精密控制用减速机。
由于该减速机同时啮合齿轮数较多,所以具备小型、轻量特点的同时,也具有高刚性、耐超载的特点。另外,由于齿隙、旋转振动、惯性小,所以具有良好的加速性能,可实现平稳运转并获取正确位置的精度。
产品介绍:集成式角轴承增加了减速机的刚度,并实现了减速机支持更大外部负荷的能力。因此减少了外部支撑设备的需求,降低了所需的零件数,增加了可靠性并且降低了总成本。
摆线齿轮和针齿的百分之百的持续啮合设计,可实现较大冲击负载能力以及较小齿隙,因为力被均匀分散到了整个减速机齿轮。
输出转速r/min | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||
型号 | 减速比 | 输出转矩 N.m 输入功率 KW | |||||||||
轴旋转(R) | 外壳旋转 | ||||||||||
HRV 80E | 57 | 56 | 1080 0.75 | 885 1.23 | 785 1.62 | 715 2.00 | 676 2.36 | 630 2.65 | 580 3.26 | 540 3.78 | 513 4.30 |
81 | 80 | ||||||||||
101 | 100 | ||||||||||
121 | 120 | ||||||||||
153 | 152 |