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CN
| 规格 | 级数 | 减速比 | PGC120 | |
| 额定输出力矩T2N | Nm | 1 | 3 | 215 |
| 4 | 176 | |||
| 5 | 215 | |||
| 7 | 195 | |||
| 8 | 160 | |||
| 10 | 110 | |||
| 最大输出力矩T2B | Nm | 1，2 | 3~100 | 3 倍额定输出力矩 |
| 额定输入转速 n1 | rpm | 1，2 | 3~100 | 3000 |
| 最大输入转速n1B | rpm | 1，2 | 3~100 | 4800 |
| 背隙 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤6 |
| 2 | 12~100 | ≤8 | ||
| 扭转刚性 | Nm/arcmin | 1，2 | 3~100 | 14.5 |
| 容许径向力2rB² | Nm | 1，2 | 3~100 | 3080 |
| 容许轴向力F2B² | N | 1，2 | 3~100 | 1540 |
| 使用寿命 | hr | 1，2 | 3~100 | 20000 |
| 效率ȵ | ％ | 1 | 3~10 | ≥97% |
| 2 | 12~100 | ≥94% | ||
| 重量 | kg | 1 | 3~100 | 8.2 |
| 2 | 12~100 | 11.4 | ||
| 使用温度 | ℃ | 1，2 | 3~100 | .-10℃~+90℃ |
| 润滑 | 1，2 | 3~100 | 合成润滑油脂 | |
| 防护等级 | 1，2 | 3~100 | IP64 | |
| 安装方向 | 1，2 | 3~100 | 任意方向 | |
| 噪音值(n1=3000rpm) | dB | 1，2 | 3~100 | ≤74 |
| 规格 | 级数 | 减速比 | PGC42 | PGC60 | PGC90 | PGC120 | PGC160 | |
| 转动惯量J1 | kg · cm² | 1 | 3 | 0.16 | 0.63 | 3.48 | 12.84 | 36.72 |
| 4 | 0.16 | 0.60 | 3.31 | 12.22 | 34.63 | |||
| 5 | 0.16 | 0.59 | 3.28 | 12.10 | 34.24 | |||
| 7 | 0.16 | 0.59 | 3.27 | 12.05 | 34.07 | |||
| 8 | 0.16 | 0.59 | 3.26 | 12.03 | 34.02 | |||
| 10 | 0.16 | 0.59 | 3.26 | 12.03 | 34.02 | |||
| 2 | 12 | 0.16 | 0.59 | 3.28 | 12.10 | 34.24 | ||
| 15 | 0.16 | 0.59 | 3.28 | 12.10 | 34.24 | |||
| 20 | 0.16 | 0.59 | 3.28 | 12.10 | 34.24 | |||
| 25 | 0.16 | 0.59 | 3.28 | 12.10 | 34.24 | |||
| 30 | – | – | 3.26 | 12.03 | 34.02 | |||
| 35 | 0.16 | 0.59 | 3.28 | 12.10 | 34.24 | |||
| 40 | 0.16 | 0.59 | 3.26 | 12.03 | 34.02 | |||
| 50 | – | – | 3.26 | 12.03 | 34.02 | |||
| 70 | – | – | 3.26 | 12.03 | 34.02 | |||
| 100 | 0.16 | 0.59 | 3.26 | 12.03 | 34.02 | |||
