参数表
| PGRH115 | 单级 | |||||||||
| 减速比 | i | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 10 | 14 | 20 |
| 额定输出扭矩Nm | Nm | 208 | 290 | 330 | 310 | 300 | 260 | 210 | 300 | 140 |
| 最大输出扭矩Nm | Nm | 3倍额定输出力矩 | ||||||||
| 额定输入转速 | rpm | 4000 | ||||||||
| 最大输入转速 | rpm | 8000 | ||||||||
| 超精密背隙P0 | arcmin | ≤2 | ||||||||
| 精密背隙P1 | arcmin | ≤4 | ||||||||
| 标准背隙P2 | arcmin | ≤6 | ||||||||
| 最大径向负载 | N | 515 | ||||||||
| 最大轴向负载 | N | 410 | ||||||||
| 平均使用寿命 | hr | 20000* | ||||||||
| 满载效率 | % | ≥95% | ||||||||
| 工作温度 | °C | -10°C～+90°C | ||||||||
| 润滑 | 合成润滑油脂 | |||||||||
| 防护等级 | IP65 | |||||||||
| 安装方式 | 任意方向 | |||||||||
| 噪音值（n1=3000rpm) | dB | ≤68 | ||||||||
| 转动惯量j1 | kg.cm² | 6.84 | 6.84 | 6.84 | 6.84 | 6.84 | 6.84 | 6.84 | 6.25 | 6.25 |
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