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产品特点：小型轻量 传动精度高 传动速比大 结构简单紧凑、安装方便 承载能力高 可向密闭空间传递运动 传动效率高、运动平稳
产品介绍：谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
| 2000rpm输入 时的额定扭矩 | 启动、停止时允许 最大扭矩 | 平均负载时 允许最大扭矩 | 瞬间允许 最大扭矩 | 允许最高 输入转速 (润滑脂) | 允许平均 输入转速 (润滑脂) | 背隙 | 设计寿命 |
| NM | NM | NM | NM | RPM | RPM | Arc Sec | Hours |
| 3.6 | 11.5 | 4.7 | 23 | 8000 | 3500 | ≤30 | >10000 |
| 5.2 | 15 | 6.2 | 30 | ≤30 | >10000 | ||
| 5.4 | 18 | 7.7 | 35 | ≤30 | >10000 | ||
| 11 | 23 | 18 | 48 | 7000 | 3500 | ≤30 | >10000 |
| 14 | 29 | 21 | 54 | ≤30 | >10000 | ||
| 16 | 37 | 27 | 70 | ≤30 | >10000 | ||
| 17 | 38 | 24 | 68 | 6000 | 3500 | ≤30 | >10000 |
| 23 | 50 | 29 | 79 | ≤30 | >10000 | ||
| 28 | 57 | 34 | 95 | ≤30 | >10000 | ||
| 26 | 66 | 36 | 121 | 5500 | 3500 | ≤30 | >10000 |
| 42 | 91 | 62 | 157 | ≤30 | >10000 | ||
| 47 | 108 | 72 | 175 | ≤30 | >10000 | ||
| 47 | 111 | 72 | 187 | ≤30 | >10000 | ||
| 50 | 145 | 70 | 256 | 4500 | 3500 | ≤30 | >10000 |
| 80 | 203 | 126 | 350 | ≤30 | >10000 | ||
| 91 | 220 | 145 | 400 | ≤30 | >10000 | ||
| 92 | 235 | 145 | 425 | ≤30 | >10000 |
