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产品特点：使用Gleason参数齿轮加工设备加工研磨等级的螺旋伞齿轮，确保低背隙、低噪音。背隙最小可达2弧分以内。多重精密加工表面易于组装，适用于任意安装方向。入出力轴的设计可以适用于各种工业上应用的需求。高精密研磨的蜗线伞齿轮组结合最佳化设计的行星式齿轮组可以达到500:1的减速比。
产品介绍：输入端与马达的连结操用筒夹式的锁,紧机横，并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和平衡度，及零背隙的动力传递。一体式齿箱本体确保最大刚性与耐触性。结构繁凑，富有刚性的设计保证了在小体积，重量轻的情沉下能够达到最高扭矩及较大的减速比。免保养无须更换润滑油，运转寿命长。
| 尺寸 modle | 单位 UNIT | RA-42 | RA-60 | RA-90 | RA-120 |
| 外框尺寸 Size | mm | ∅42 | ∅60 | ∅90 | ∅120 |
| 额定出力轴转矩 Rated Output torque | Nm | 15 | 20 | 45 | 90 |
| 最大出力轴转矩 Max.Output tor que | Nm | 额定出力轴转矩2倍 Rated Output torquex2 | |||
| 额定人力端马达转速 Rated Input Spssd | rpm | 1500 | 1000 | 1000 | 800 |
| 人力轴转动惯量 Rotational inertia | Kg-cm² | 0.02 | 0.06 | 0.4 | 0.8 |
| 容许最大径向负载 Max.Radial Force | N | 300 | 500 | 1200 | 1600 |
| 容许最大轴向负载 Max.Axial Force | N | 150 | 200 | 500 | 1000 |
| 扭转刚性 Torsional stiffness | Nm/弧分 | 1.2 | 1.5 | 5 | 12 |
| 可选用减速比 Ratio | 2∶1，5∶1 | 2∶1，5∶1 | 2∶1，5∶1 | 2∶1 | |
| 重量 W | Kg | 0.7 | 1.3 | 4.1 | 8.5 |
