精确控制
工业机器人需要精确地控制末端执行器的位置和姿态，以完成各种高精度的任务，如焊接、装配、喷涂等。减速机可以将电机的高转速降低到机器人各关节所需的低转速，同时提高扭矩，从而实现更精确的位置控制。通过减速机的减速比转换，电机的微小转动可以转化为机器人关节的精确微小运动，确保机器人能够准确地定位和操作。
提高扭矩
机器人的关节在运动时需要克服各种阻力，包括负载的重力、摩擦力以及惯性力等。减速机能够在降低转速的同时，根据其减速比成比例地放大电机输出的扭矩，使机器人的关节能够产生足够的力量来驱动负载运动。这样，即使是较小功率的电机，搭配合适的减速机后，也能够满足机器人在不同工作场景下对扭矩的要求。
增强稳定性
减速机具有较高的刚性和传动精度，能够减少机器人运动过程中的振动和冲击。在机器人快速启停、加速或减速时，减速机可以平滑地传递动力，避免因电机直接驱动而产生的速度波动和不稳定现象，从而提高机器人的运动稳定性和可靠性，保证机器人在长时间运行过程中能够保持良好的工作状态。
优化电机选型
由于减速机能够实现转速降低和扭矩放大的功能，这使得在机器人设计中可以选择转速较高、体积较小、重量较轻的电机。如果不使用减速机，为了满足机器人关节对扭矩和转速的要求，就需要选用大功率、大体积的电机，这不仅会增加机器人的成本和重量，还会对机器人的结构设计和能源供应带来更大的挑战。
