行星减速机本身不能调速，它是固定比传动部件，一旦出厂，减速比永久固定，无法自行改变转速。设备速度调节全部依靠电机调速，伺服电机、步进电机、变频电机通过改变输入转速，经过减速机固定速比转换，实现输出转速变化。很多用户误区以为减速机可以变速，实际它只负责 "恒定降速、放大扭矩"。

简单公式：输出转速 = 电机转速 ÷ 减速比。想要快慢变化，只能调电机。如果需要多段速度，只能更换不同速比的减速机，或采用电机变频、伺服调速方案。